PLC控制系统的抗干扰方法
一、影响PLC控制系统稳定的干扰因素
1、电源波形畸变干扰:
由于PLC控制系统本身或者电网其它设备采用SCR、GTO、IGBT等电力半导体器件,在工作时产生的高次谐波、噪声、寄生振荡等,引起电网电源波形畸变,通过电源线路对PLC产生的干扰。
2、电路耦合干扰:
由于PLC接地点选择不当或接地不良,通过回路公共阻抗发生耦合而产生的电流干扰。
3、输入元器件触点的抖动干扰:
由于现场强烈振动使PLC输入元器件触点发生抖动(尤其是常闭触点)产生的误信号所形成的干扰
4、电容性干扰:
在干扰源与干扰对象(PLC)之间存在分布电容耦合所产生的干扰。
5、电感性干扰:
干扰源中的交变磁场通过干扰对象(PLC)中的电感性元件耦合所产生的干扰。
6、波干扰:
由空间电磁波(主要是雷达、电台、移动电话等)的电磁场、传导波的传导电流和传导电压所产生的干扰。过合理配置供电电源、正确选择接地点、接地方式和输入输出配线等措施,可有效提高系统的抗干扰能力。
二、从硬件接地方面提高系统抗干扰能力
在PLC控制系统中,具有多种形式的“地”,主要有:
(1)信号地:是输入端信号元件———传感器的地。
(2)交流地:交流供电电源的N线,通常它是产生噪声的主要地方。
(3)屏蔽地:一般为防止静电、磁场感应而设置的外壳或金属丝网,通过专门的铜导线将其与地壳连接。
(4)保护地:一般将机器设备外壳或设备内独立器件的外壳接地,用以保护人身安全和防护设备漏电。
为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰,应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下,接地方式与信号频率有关,当频率低于1 MHz时,可用一点接地;高于10 MHz时,采用多点接地;在1~10 MHz间采用哪种接地视实际情况而定。因此,PLC组成的控制系统常用一点接地,接地线截面积不能小于2 mm2,接地电阻不能大于100Ω,接地线是专用地线。若达不到这种要求,也可采用公共接地方式,禁止采用与其它设备串联接地的方式。交流电源在传输时,在相当一段间隔的电源导线上,会有几mV、甚至几V的电压,而低电平信号传输要求延路电平为零。为防止交流电对低电平信号的干扰,在直流信号的导线上要加隔离屏蔽;不允许信号源与交流电共用一根地线;各个接地点通过接地铜牌连接到一起。屏蔽地、保护地不能与电源地、信号地和其它地扭在一起,只能各自独立的接到接地铜牌上。为减少信号的电容耦合噪声,可采用多种屏蔽措施。对于电场屏蔽的分布电容问题,通过将屏蔽地接入大地可解决。对于纯防磁的部位,例如强磁铁、变压器、大电机的磁场耦合,可采用高导磁材料作外罩,将外罩接入大地来屏蔽。
随着PLC的应用越来越广泛,它所要克服的干扰越来越多,越来越复杂。如何进一步提高PLC控制系统的抗干扰能力,多种方法和措施正在研究探索之中。通过正确设计硬件线路,选用高质量的元器件,充分利用PLC本身软元件,灵活巧妙地编程等措施,可以有效地提高系统的抗干扰能力。